الدورة الافتراضية "تخطيط الحركة للمركبات المستقلة - دورة افتراضية - كورسيرا" هي دورة بمحتويات مختلفة وتقدم دروس فيديو من. استكشف ميزاته الأساسية ، وانقر فوق الزر البرتقالي للحصول على معلومات مفصلة عن منصة التعلم الإلكتروني Coursera.
مرحبًا بكم في تخطيط الحركة للسيارات ذاتية القيادة ، الدورة الرابعة في تخصص القيادة الذاتية بجامعة تورنتو. ستعرفك هذه الدورة على مهام التخطيط الرئيسية للقيادة الذاتية ، بما في ذلك تخطيط المهمة وتخطيط السلوك والتخطيط المحلي. بنهاية هذه الدورة ، ستكون قادرًا على العثور على أقصر طريق على رسم بياني للطريق أو شبكة باستخدام خوارزمية Dijkstra و A * ، واستخدام آلات الحالة المحدودة لتحديد سلوكيات التشغيل الآمن ، وتصميم المسارات المثلى والمتسقة وملفات تعريف السرعة. التنقل بأمان حول العوائق مع الامتثال لقوانين المرور. ستقوم أيضًا بإنشاء خرائط شبكة إشغال للعناصر الثابتة في البيئة ومعرفة كيفية استخدامها للتحقق بكفاءة من وجود تصادمات. ستمنحك هذه الدورة التدريبية القدرة على بناء حل كامل لتخطيط القيادة الذاتية ، لتنقلك من المنزل إلى العمل وتتصرف كسائق نموذجي وتحافظ على أمان السيارة في جميع الأوقات. بالنسبة للمشروع النهائي لهذه الدورة التدريبية ، ستقوم بتنفيذ مخطط حركة هرمي للتنقل عبر سلسلة من السيناريوهات في محاكي CARLA ، بما في ذلك تجنب مركبة متوقفة في مسارك ، واتباع مركبة رائدة ، والتنقل بأمان في تقاطع. ستواجه عشوائية العالم الحقيقي ، وستحتاج إلى العمل للتأكد من أن الحل الخاص بك قوي ضد التغييرات في البيئة. هذه دورة متوسطة ، مخصصة للطلاب الذين لديهم بعض الخبرة في مجال الروبوتات ، وتستند إلى النماذج وأجهزة التحكم المصممة في الدورة التدريبية 1 من هذا التخصص. لتكون ناجحًا في هذه الدورة ، يجب أن تكون لديك خبرة برمجية في Python 3.0 وأن تكون على دراية بالجبر الخطي (المصفوفات ، المتجهات ، مضاعفة المصفوفة ، النطاق ،
جهز نفسك من المنزل مع أرقى الجامعات في العالم.
يتم دعم جودة دورات كورسيرا من قبل أساتذتها ، الذين غالبًا ما يكونون عمداء حاصلين على درجة الدكتوراه.
أبلغ أكثر من 85٪ من طلاب كورسيرا عن مزايا وظيفية ، مثل الترقيات أو زيادات الرواتب.
يحقق ملايين الطلاب حول العالم أهدافهم الشخصية والمهنية باستخدام Coursera.
تقدم Coursera دورات من أكثر من 200 جامعة وشركة رائدة لتقديم التعلم عبر الإنترنت في جميع أنحاء العالم. مع اشتراك كورسيرا بلس, تحصل على وصول غير محدود إلى أكثر من 90٪ من جميع الدورات ، والشهادات والتخصصات المهنية الأكثر شهرة على كورسيرا.
علم البيانات والأعمال والتنمية الشخصية. يمكنك التسجيل في دورات متعددة في وقت واحد ، والحصول على شهادات غير محدودة ، وتعلم مهارات العمل المطلوبة لبدء المهن وتنميتها وحتى تغييرها.
اكتشف كيفية الحصول على أكبر مبلغ ، ووفّر أكثر من 500 دولار أمريكي من خلال الاشتراك السنوي في COURSERA PLUS *
* يمكنك توفير ما يصل إلى 500 دولار أمريكي في 12 شهرًا ، عندما تنتقل من دفع 59 دولارًا أمريكيًا للاشتراك الشهري ، إلى الاشتراك السنوي مع العرض الترويجي. الاشتراك السنوي العادي هو 399 دولارًا أمريكيًا. مع العرض الترويجي ، ستدفع 299 دولارًا أمريكيًا فقط. اكتشف كل شيء عن طريق النقر فوق الزر الأصفر.
مرحبا، كيف أستطيع مساعدتك؟ هل أنت مهتم بدورة؟ حول أي موضوع؟
أضف تقييمك