الروبوتات: التخطيط الحسابي للحركة - MOOC - Coursera قائمة تم التحقق منها

تشتمل الأنظمة الآلية عمومًا على ثلاثة مكونات: آلية قادرة على ممارسة القوى وعزم الدوران على البيئة ، ونظام الإدراك لاستشعار العالم ، ونظام القرار والتحكم الذي يعدل سلوك الروبوت لتحقيق الغايات المرجوة. في هذه الدورة ، سننظر في مشكلة كيف يقرر الروبوت ما يجب القيام به لتحقيق أهدافه. غالبًا ما تسمى هذه المشكلة بتخطيط الحركة وقد تمت صياغتها بطرق مختلفة لنمذجة المواقف المختلفة. سوف تتعلم بعض الأساليب الأكثر شيوعًا لمعالجة هذه المشكلة ، بما في ذلك الأساليب القائمة على الرسم البياني ، والمجدولين العشوائيين ، والحقول الاصطناعية المحتملة. خلال الدورة ، سنناقش جوانب المشكلة التي تجعل التخطيط صعبًا.