الروبوتات: Capstone (المشروع النهائي) - MOOC - Coursera قائمة تم التحقق منها

ستختار بين مسارين: في مسار المحاكاة ، ستستخدم ماتلاب لمحاكاة البندول المقلوب المتحرك ، أو MIP. تعتمد المواد المطلوبة لمسار التتويج هذا على دورات التنقل والروبوتات الجوية والتقدير. في مسار الأجهزة ، ستحتاج إلى شراء وتجميع مجموعة العربة الجوالة ، و raspberry pi ، وكاميرا pi ، و IMU للسماح لمركبتك الجوالة بالتنقل بشكل مستقل من خلال بيئتها الخاصة ، ستظهر تجربة البرمجة العملية أنك قد حصلت على الأساسيات. للحركة والتخطيط والإدراك للروبوت ، وأنه يمكن ترجمتها إلى مجموعة متنوعة من التطبيقات العملية في مشاكل العالم الحقيقي. سيعدك الانتهاء من التتويج بشكل أفضل لدخول مجال الروبوتات ، بالإضافة إلى عدد متزايد ومتزايد من المسارات الوظيفية الأخرى التي تغير فيها الروبوتات المشهد في كل صناعة تقريبًا. تحقق من الجدول أدناه للحصول على تفاصيل أسبوعية لكل مسار. الأسبوع الأول مقدمة عن مسار MIP: استخدام MATLAB في مسار AR المحاكاة الديناميكية: Dijkstra's and Buying Quiz Kit: A1 دمج ODE مع MATLAB Programming Assignment: B1.2 Dijkstra's Algorithm in Python Week 1.3 MIP Track: PD Control for Second Order Systems AR المسار: اختبار Rover Assembly: A2 PD اختبار التتبع: B2.2 شرح مسار Rover الأسبوع 2.10 MIP المكتمل: استخدام EKF للحصول على توجيه عددي من مسار IMU AR: اختبار المعايرة: A3 EKF لاختبار تقدير الموقف العددي : B3.2 Calibration Week 3.8 MIP Track: