الدورة الافتراضية "تقدير وموقع الدول للسيارات المستقلة - دورة افتراضية - كورسيرا" ، هي دورة بمحتويات مختلفة وتقدم دروس فيديو تقريبًا. 27 ساعة للإكمال. استكشف ميزاته الأساسية ، وانقر على الزر البرتقالي للحصول على معلومات مفصلة عن منصة التعلم الإلكتروني كورسيرا
مرحبًا بكم في تقدير الدولة وموقع السيارات ذاتية القيادة ، الدورة الثانية في تخصص السيارات ذاتية القيادة في جامعة تورنتو.
نوصيك بأخذ الدورة التدريبية الأولى في التخصص قبل الالتحاق بهذه الدورة التدريبية.
ستعرفك هذه الدورة على المستشعرات المختلفة وكيف يمكننا استخدامها لتقدير الحالة والتوطين في سيارة مستقلة.
في نهاية هذه الدورة ، ستكون قادرًا على: - فهم الطرق الرئيسية لتقدير المعلمات والحالة المستخدمة للقيادة الذاتية ، مثل طريقة المربعات الصغرى - تطوير نموذج لأجهزة استشعار موقع السيارة النموذجية ، بما في ذلك GPS و IMU - تطبيق مرشحات كالمان غير المعطرة والممتدة لمشكلة تقدير حالة السيارة - فهم مطابقة مسح ليدار وخوارزمية أقرب نقطة تكرارية - تطبيق هذه الأدوات لدمج تدفقات مستشعر متعددة في تقدير حالة واحد لسيارة مستقلة بالنسبة للمشروع النهائي لهذه الدورة التدريبية ، ستفعل تطبيق Error State Extended Kalman Filter (ES-EKF) لتحديد موقع مركبة باستخدام بيانات من محاكي CARLA.
هذه دورة متقدمة ، مخصصة للطلاب الذين لديهم خلفية في الهندسة الميكانيكية وعلوم الكمبيوتر والهندسة الكهربائية أو الروبوتية.
لتكون ناجحًا في هذه الدورة ، يجب أن تكون لديك خبرة برمجية في Python 3.
0 ، كن على دراية بالجبر الخطي (المصفوفات ، المتجهات ، مضاعفة المصفوفة ، النطاق ، القيم الذاتية والمتجهات والمعاكسات) ، الإحصائيات (توزيعات الاحتمالية الغوسية) ،
جهز نفسك من المنزل مع أرقى الجامعات في العالم.
يتم دعم جودة دورات كورسيرا من قبل أساتذتها ، الذين غالبًا ما يكونون عمداء حاصلين على درجة الدكتوراه.
أبلغ أكثر من 85٪ من طلاب كورسيرا عن مزايا وظيفية ، مثل الترقيات أو زيادات الرواتب.
يحقق ملايين الطلاب حول العالم أهدافهم الشخصية والمهنية باستخدام Coursera.
تقدم Coursera دورات من أكثر من 200 جامعة وشركة رائدة لتقديم التعلم عبر الإنترنت في جميع أنحاء العالم. مع اشتراك كورسيرا بلس, تحصل على وصول غير محدود إلى أكثر من 90٪ من جميع الدورات ، والشهادات والتخصصات المهنية الأكثر شهرة على كورسيرا.
علم البيانات والأعمال والتنمية الشخصية. يمكنك التسجيل في دورات متعددة في وقت واحد ، والحصول على شهادات غير محدودة ، وتعلم مهارات العمل المطلوبة لبدء المهن وتنميتها وحتى تغييرها.
اكتشف كيفية الحصول على أكبر مبلغ ، ووفّر أكثر من 500 دولار أمريكي من خلال الاشتراك السنوي في COURSERA PLUS *
* يمكنك توفير ما يصل إلى 500 دولار أمريكي في 12 شهرًا ، عندما تنتقل من دفع 59 دولارًا أمريكيًا للاشتراك الشهري ، إلى الاشتراك السنوي مع العرض الترويجي. الاشتراك السنوي العادي هو 399 دولارًا أمريكيًا. مع العرض الترويجي ، ستدفع 299 دولارًا أمريكيًا فقط. اكتشف كل شيء عن طريق النقر فوق الزر الأصفر.
جامعة تورنتو
مرحبا، كيف أستطيع مساعدتك؟ هل أنت مهتم بدورة؟ حول أي موضوع؟
أضف تقييمك